AGV管控系統是包括系統配置、任務(wù)管理、擁塞控制和實(shí)時(shí)監控等關(guān)鍵模塊,可以對AGV協(xié)同控制和管理。通過(guò)AGV管控系統除了可以完成地圖定義、路徑配置、任務(wù)管理等基本的導航與自動(dòng)化運輸任務(wù)下發(fā)功能,還可以進(jìn)行多機協(xié)同管理是企業(yè)智能物流系統、柔性制造系統的重要組成部分。