根據公司現場(chǎng)情況及工作區域空間尺寸,設計出與之相符的裝配線(xiàn)方案。在不改變基礎工藝下,把多余工藝剔除,采用小負載小臂展協(xié)作機器人實(shí)現同等裝配流程。

工作流程如下:

1.升降機放料至放料臺

2.氣缸夾緊后推送至裝配區

3.到位后,協(xié)作機器人開(kāi)始工作

4.工作完成之后由視覺(jué)系統檢測是否合格,若合格側推回至放料區進(jìn)行下一步流程;若不合格則推送至不合格區。

 

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